Алсын удирдлагатай өөрөө тэнцвэрээ олдог дугуй (Бичлэгийн дугаар. 133747)
| 000 -УДИРДЛАГА | |
|---|---|
| Удирдлага | 02201nam a22005417a 4500 |
| 003 - ХЯНАЛТЫН ТОО ТОДОРХОЙЛОГЧ | |
| Код | MN-UlNUM |
| 005 - БИЧИЛТ ХИЙСЭН ОГНОО | |
| Тухайн бичилтийг бичсэн засварласан сүүлийн огноо | 20231005162215.0 |
| 008 - ЕРӨНХИЙ МЭДЭЭЛЭЛ | |
| Ерөнхий мэдээлэл | 230614s2023 mp adj|| |||| 00| | mon d |
| 040 ## - БИЧЛЭГ ҮҮСГЭГЧ БАЙГУУЛЛАГА | |
| Бичлэг үүсгэгч номын сан | МУИС-ийн номын сан |
| 084 ## - ББК АНГИЛАЛ | |
| Нэмэлт тусгалт | Нэг сэдэвт бүтээл |
| ББК ангилал | 32.816 |
| Зохиогчийн гурван тэмдэгт | Э 660 |
| Мэдлэгийн ялгаа | 3 - Техник |
| 100 ## - ЗЭРЭГ ГОРИЛОГЧ | |
| Зэрэг горилогч | Энх-Адъяа Галбадрахын |
| 110 ## - СУРГУУЛЬ / ТЭНХИМ | |
| Сургууль | МУИС. ХШУИС |
| Тэнхим | Электроник, холбооны инженерчлэлийн тэнхим |
| 240 ## - Шифр - Номын наалт, тайланд хэрэглэх | |
| Ангилалын дугаар /Зохиогчийн 3 тэмдэгт | 32.816 Э 660 |
| 245 ## - ҮНДСЭН ГАРЧИГ | |
| Судалгааны ажлын сэдэв | Алсын удирдлагатай өөрөө тэнцвэрээ олдог дугуй |
| Бага гарчгийн мэдээ | Бакалаврын судалгааны бүтээл: |
| Удирдагч | Докторант Б.Алтанцоож |
| Мэргэжлийн индекс | D071401 |
| 246 ## - ЗЭРЭГЦЭЭ ГАРЧИГ | |
| Зэрэгцээ гарчиг | Self balancing bicycle with remote control |
| 260 ## - ГАРАЛТЫН МЭДЭЭ | |
| Хэвлэгдсэн газар | УБ |
| Хэвлэгдсэн он | 2023 |
| 300 ## - МАТЕРИАЛЫН ТОДОРХОЙЛОЛТ | |
| хуудасны тоо | 29 |
| 500 ## - Тайлбар | |
| Дансны дугаар | Цахим Бак Дип 1076 |
| 546 ## - ХЭЛНИЙ ТУХАЙ МЭДЭЭ | |
| Хэл | Монгол хэл дээр, |
| 653 ## - Түлхүүр үг | |
| Түлхүүр үг | техникийн шинжлэх ухаан |
| 653 ## - Түлхүүр үг | |
| Түлхүүр үг | залуур зүйн загвар |
| 653 ## - Түлхүүр үг | |
| Түлхүүр үг | алсын удирдлага |
| 653 ## - Түлхүүр үг | |
| Түлхүүр үг | бакалаврын судалгааны ажил |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Физик загвар |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Математик загвар |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | MATLAB дээр анализ хийх |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | PID удирдлага |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Ашиглагдах бүрэлдэхүүн хэсэг болон протокол |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Микроконтроллер |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Inertial Measurement Unit(IMU) мэдрэгч |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Brushless Direct Current (BLBC) мотор |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Эргэлт энкодлогч (Rotary encoder) |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | 12C протокол |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Механик хийц |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Удирдлагын хавтан |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Сенсор болон актуаторуудийг удирдах |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Мотор удирдах |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Энкодерийн эргэлт тоолох |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | IMU-ээс утга авах |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Калманы дижитал шүүлтүүр |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | PID хөглөх |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | PID коэффицентыг олох |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Тэнцвэрийн цэгийг зөөх |
| 740 ## - ГАРЧИГ | |
| Гарчиг | Алсын удирдлага хэрэгжүүлэлт |
| 942 ## - ЭЛЕМЕНТИЙН ТӨРӨЛ | |
| Зүйлийн төрөл | Цахим бакалаврын ажил |