| 000 | 02201nam a22005417a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | MN-UlNUM | ||
| 005 | 20231005162215.0 | ||
| 008 | 230614s2023 mp adj|| |||| 00| | mon d | ||
| 040 | _afirst lib | ||
| 082 | _a620 | ||
| 084 |
_2sudalgaa _a32.816 _bЭ 660 _q3 |
||
| 100 | _aЭнх-Адъяа Галбадрахын | ||
| 110 |
_aXSHUS _bEXNT |
||
| 240 | _a32.816 Э 660 | ||
| 245 |
_aАлсын удирдлагатай өөрөө тэнцвэрээ олдог дугуй _bБакалаврын судалгааны бүтээл: _cДокторант Б.Алтанцоож _kD071401 |
||
| 246 | _aSelf balancing bicycle with remote control | ||
| 260 |
_aУБ _c2023 |
||
| 300 | _a29 | ||
| 500 | _aЦахим Бак Дип 1076 | ||
| 546 | _aMongolia | ||
| 653 | _aтехникийн шинжлэх ухаан | ||
| 653 | _aзалуур зүйн загвар | ||
| 653 | _aалсын удирдлага | ||
| 653 | _aбакалаврын судалгааны ажил | ||
| 740 | _aФизик загвар | ||
| 740 | _aМатематик загвар | ||
| 740 | _aMATLAB дээр анализ хийх | ||
| 740 | _aPID удирдлага | ||
| 740 | _aАшиглагдах бүрэлдэхүүн хэсэг болон протокол | ||
| 740 | _aМикроконтроллер | ||
| 740 | _aInertial Measurement Unit(IMU) мэдрэгч | ||
| 740 | _aBrushless Direct Current (BLBC) мотор | ||
| 740 | _aЭргэлт энкодлогч (Rotary encoder) | ||
| 740 | _a12C протокол | ||
| 740 | _aМеханик хийц | ||
| 740 | _aУдирдлагын хавтан | ||
| 740 | _aСенсор болон актуаторуудийг удирдах | ||
| 740 | _aМотор удирдах | ||
| 740 | _aЭнкодерийн эргэлт тоолох | ||
| 740 | _aIMU-ээс утга авах | ||
| 740 | _aКалманы дижитал шүүлтүүр | ||
| 740 | _aPID хөглөх | ||
| 740 | _aPID коэффицентыг олох | ||
| 740 | _aТэнцвэрийн цэгийг зөөх | ||
| 740 | _aАлсын удирдлага хэрэгжүүлэлт | ||
| 856 |
_apublic/ _d351076/index.html |
||
| 942 | _cBAKDIP | ||
| 999 |
_c133747 _d133747 |
||